こんにちは。
日産自動車の小坂です。

前回に引き続き、LDP(車線逸脱防止支援システム)の開発者インタビューをお届けします。
※LDPはメーカーオプションです

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今回、スカイライン クロスオーバーに搭載したLDPは、すでに北米のマーケットで発売しているインフィニティ EX35に搭載しており、北米向けに先行して開発してきたという。

LDPの開発でもっとも印象に残ったエピソードは？

岩坂「アメリカ大陸を西から東、南から北へ。2つの調査グループに分かれて実施した実走テストですね」

電子技術開発本部IT&ITS開発部の田畑善朗（左）と岩坂武志（右）

岩坂「事前の道路環境の調査で得たデータをもとに、北米の道路環境がどういう状態になっているのか、先行実験という位置付けで実際の公道にて走行テストを行いました。それも約１か月間、器材や宿泊道具などを積んで。実験グループと設計グループの合同で行い、実走テストで問題や不具合があればその場で確認し、解決していくというものだったのですが、その時、私は日本にいて、現地から送られてくる問題を解析し、解決策を現地に戻し、ふたたび効果を確認するといった作業を、何度も繰り返し行いました。そうすることで、実走行において精度の高い車線認識を実現できたと思います」

開発段階で、車線の認識ではどのような課題が浮き彫りに？

岩坂「基本的によく整備された道路での使用が前提になりますので、特殊な車線はどうしても認識できない場合がありますし、車線と似たものに対しては逆に車線と認識する場合があります」

電子技術開発本部IT&ITS開発部の岩坂武志

岩坂「開発段階でデータの検証と対策を繰り返すことで、基本的に一般的な車線は認識することはできます。一般的ではないものへの対策も講じてますが、道路工事中の一時的に設置した車線などの特殊なものはどうしても認識できない場合がありますし、道路の補修痕のような車線ではないものも場合によっては認識することがあります」

車線認識における日本と海外の違いは？

岩坂「実走テストは北米だけでなく、日本国内においても多くの実走テストを繰り返しましたので、日本と海外における性能の差異はありません」



つづいて、制御部分においては、開発段階でどのような課題があったのだろうか？

田畑「ブレーキの制御に対する感じ方（効き感）は、開発に関わる私たちだけでは決められない」

電子技術開発本部IT&ITS開発部の田畑善朗

田畑「ブレーキ制御の度合いが強いとか、弱いとか、感じ方は人によって違います。私たちだけでは判断できない部分でもありますので、多くのモニターの方にいろんな意見を聞きました。人によっては“もっと強くしてくれ”という人もいれば、“もう少し弱くしてくれ”という人までさまざまで。そのバランスを考えながら一番いいところがどこなのかを決めていくのは苦労しました。多くのモニターからのフィードバックを参考にすることで、あくまでドライバーの運転をサポートするものであり、ドライビング プレジャーを損なわない自然な感覚の制御を実現できたと思います」

制御の観点から、日本と海外での環境の違いは？

田畑「今回のスカイライン クロスオーバーに搭載したLDPは、北米のような広い道路幅ではなく、日本の道路幅にも対応できるようなブレーキ制御にしています。また、アメリカのドライバーの方は日本に比べてレーンチェンジをする際にウインカーを出さない方が多くいらっしゃいます。車線変更時にウインカーを出せば、LDPはキャンセル状態に入るのですが、ウインカーを出さずにドライバーが車線変更をしたいというシーンでは、LDPの機能とドライバーの意思が干渉してしまいます。そういった場合にはドライバーの意思を尊重するように制御システムを工夫しています」

最後に、スカイラインブログをご覧いただいている皆さまへメッセージをお願いします。

岩坂・田畑「安全に運転していただくというのが前提になりますが、万が一、ドライバーに一瞬の不注意があり、クルマが車線から逸脱しそうになった場合でも、素早く車線逸脱を判断して、自然な形でドライバーの運転操作をアシストするようにLDPを開発しました。あくまでドライバーの運転をサポートするシステムであり、クルマの運転を楽しみたい方にとっては、違和感なく乗っていただくことができるシステムです。スカイライン クロスオーバーのご購入をご検討の際には、ぜひメーカーオプションのLDPを選択してください」

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LDPの開発者インタビューいかがでしたか？

今回ご紹介したLDPは、Cars.com（米国最大の自動車売買サイト）での2007年の新装備TOP3に選出するなど、北米でも高い評価をいただいております。

1.Lane Depareture Prevention（LDP）
2.Scratch Shield Paint（スクラッチシールド）
3.Around View Monitor（アラウンドビューモニター）
※いずれもEX35です。また、EX35としてはIIHSのトップセーフティーピック賞を受賞しております。

スカイライン クロスオーバーの購入をご検討の際には、ぜひ、メーカーオプションのLDPをお選びください。
詳しくはお近くの日産のお店まで。

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